Han vant en spurtduell med franske Jean-Christophe Peraud.

De to satt sammen Egoi Martínez, Robert Kiserlovski og Cyril Gautier i et femmannsbrudd som tidlig fikk stikke fra hovedfeltet på den 226 km lange berg-og-dalbane-etappen fra Saint-Jean-de-Maurienne.

- Med en gang vi var fem i bruddet visste jeg at jeg var den beste sprinteren i bruddet, så taktikken min bestemte jeg meg for tidlig. Jeg skulle vinne spurten, og det klarte jeg jo, sa Millar etter seieren.

• Les også: Cancellara hopper av

Sammenlagtfavorittene satt stort sett og så på hverandre i hovedfeltet, der Edvald Boasson Hagen nok en gang hadde oppgaven med å holde avstanden til utbryterne til et akseptabelt nivå. De kom i mål 7.53 minutter bak Millar.

- Det ble noen mil i front i dag. Men heldigvis kunne jeg slappe av litt da det kom et flatere parti. Jeg hadde litt krefter igjen på slutten. Det var tøft, men det var mange andre som også hadde det tøft i dag, sa nordmannen til TV 2 etter målgang.

I sammendraget er det uendret i toppen. Boasson Hagens to lagkamerater i Sky, Bradley Wiggins og Chris Froome, innehar fortsatt de to øverste plassene, foran Vincenzo Nibali og Cadel Evans.

Etappeseieren var Millars fjerde seier i Tour de France. Den temposterke briten er tidligere er utestengt for doping. (ANB-NTB)